IYENGAR JOGA
Pojmenovaná po učiteli B. K. S. Iyengarovi, a popsaná v jeho knize Výklad jógy (v originále Light on Yoga). Která je v součastnosti považována za nejpropracovanější systém jógy a běžně využívána pro rehabilitaci.
Jóga v duchu hatha jógy, je propracovaná metodika a výuka, která umožňuje správné nastavení pozic s plným vědomím a inteligencí a mít z nich plný užitek. Sám však říká, že cvičení jógy přesahuje rámec fyzického těla.
Při cvičení se dbá na přesné (precizní) provedení, postupnou provázanost pozic(ásán).
Systematicky je žák veden podrobnými slovními instrukcemi a dopomocí učitele k prohloubení znalostí, budování síly a rovnováhy a následně porozumět vlastnímu tělu.